Verónica, Sonia y Chloe son tres enfermeras que pasan de tener una relación estrictamente profesional a entablar amistad y compartir todo tipo de vivencias y estados de ánimo. "Mercy" se centra en las relaciones personales y los casos clínicos con el colectivo de enfermería como protagonista. La historia comienza cuando llega al hospital Veronica (Taylor Schilling), después de haber pasado un tiempo trabajando en las unidades médicas militares del ejército de Irak. En general, su experiencia y conocimientos médicos son superiores al de la mayoría de sus colegas, lo que le crea numerosos problemas en el hospital.
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